Схема кран-балки создаётся для того, чтобы лучше рассмотреть её устройство и оценить условия эксплуатации. Существует несколько видов кран-балки: опорная и подвесная, ручная и электрическая, одно- и двухбалочная. В зависимости от этого меняется и схема.
Ручная состоит из концевых балок, между которыми закреплена пролётная, а также ручной тали, выступающей в роли подъёмного механизма.
Схема кран-балки электрической отличается от ручной, поскольку такое оборудование оснащено тельфером (электроталью), который обеспечивает быстрый подъём и передвижение груза.
Подвесные кран-балки закрепляются к потолку помещения, в отличие от опорных, которые размещены на подкрановом пути.
Однобалочные кран-балки имеют крепление подъёмного устройства к пролётной балке, а двухбалочные имеют стационарную тележку, которая передвигается по двум балкам.
Захватные устройства на схемах чётко не изображены, поскольку тут также существуют определённые различия.